Teollisuusrobotit ovat mekaanisia laitteita, jotka suorittavat tehtäviä kuten käsittelyä, kokoonpanoa, hitsausta, maalausta ja tarkastusta teollisissa tuotantoympäristöissä automaattisen ohjauksen ja uudelleenohjelmoitavuuden avulla. Niillä on tavallisesti ohjelmoitavuus, automaattinen ohjaus ja moni-asteen-vapausliiketoiminto, ja ne voivat suorittaa tiettyjä teollisia tehtäviä ennalta asetettujen ohjelmien tai ulkoisen ohjausjärjestelmän ohjeiden mukaisesti, mikä korvaa tai avustaa manuaalista työtä toistuvien ja erittäin{5}tarkkojen toimintojen suorittamisessa. Teollisuusrobotit koostuvat yleensä mekaanisesta päärakenteesta, yhteiskäyttö- ja voimansiirtomekanismeista, ohjausjärjestelmästä, antureista ja päätetehostimesta. Niiden suunnittelu ja valmistus edellyttävät kattavaa huomioimista indikaattoreista, kuten liiketila, kuormituskapasiteetti ja toistettavuus, jotka ovat myös keskeisiä näkökohtia alan standardointiarvioinneissa.
Teollisuusrobottien sovellus nykyaikaisissa valmistusjärjestelmissä on maailmanlaajuisesti laajentunut perinteisistä kokoonpanolinjan käsittelystä ja kaarihitsauksesta monimutkaisempiin teollisiin tehtäviin, kuten lajitteluun, tarkastukseen, lavaukseen sekä työstökoneiden automaattiseen lastaukseen ja purkamiseen. Perinteisiin kiinteisiin automatisoituihin laitteisiin verrattuna teollisuusrobotit tarjoavat huomattavia etuja toiminnan joustavuuden, mukautuvuuden ja sopeutumiskyvyn suhteen, ja ne voivat vaihtaa tehtäviä nopeasti vaihtamalla lopputehostetta ja säätämällä ohjelmaa, mukautuen moni-lajikkeiden, pienten{2}}erätuotantomallien tuotantotarpeisiin.
