Tunnistus- ja havaintoteknologiat antavat teollisuusroboteille mahdollisuuden hankkia tietoa omasta tilastaan ja ulkoisesta ympäristöstään, mikä on ratkaisevan tärkeä tuki tarkan ohjauksen saavuttamisessa ja sopeutumisessa monimutkaisiin työolosuhteisiin. Yleiseen tunnistusteknologioihin kuuluvat sijainnin ja nopeuden tunnistus, voiman ja vääntömomentin tunnistus sekä näkötunnistin, joita käytetään reaaliaikaiseen-palautteeseen robotin liiketilasta ja työkappaleen ominaisuuksista.
Anturitiedon avulla teollisuusrobotit voivat jossain määrin havaita ja kompensoida työkappaleen asennon poikkeamia, kokoonpanovirheitä tai ulkoisia häiriöitä, mikä parantaa toiminnan tarkkuutta ja luotettavuutta. Visuaalisen tunnistuksen ja moni-anturitietojen fuusioteknologian kehityksen myötä teollisuusrobottien sopeutumiskyky monimutkaisiin ympäristöihin paranee jatkuvasti, ja niiden käyttöskenaariot laajenevat vähitellen kiinteistä työasemista joustavampiin ja monipuolisempiin tuotantotehtäviin.
