Kun teollisuusrobotit on asennettu ja toimitettu tehtaalta, niiden akseleita ei ehkä ole nollattu kunnolla. Jos tällaiset robotit otetaan suoraan tuotantoon, kunkin akselin painopiste ei välttämättä kiinnity tarkasti tukipisteisiin, mikä saattaa aiheuttaa kallistumista tuotannon aikana. Tämä ei vaikuta vain normaaliin teollisuustuotantoon, vaan voi myös vaarantaa työntekijöiden hengen. Siksi teollisuusrobottien akselien nollaus ja säätäminen on välttämätöntä.
Tyypillisesti teollisuusrobotin jokaisella akselilla on nollauspistemerkki. Kunkin akselin käyttäminen takaisin tähän asentoon osoittaa, että akseli on nollattu. Lisäksi robotin alustassa on merkinnät, jotka osoittavat kuuden akselin alkupisteet ja vastaavat kulmat; nämä ovat tärkeitä viitepisteitä säädön aikana. Tietyt säädöt edellyttävät kuitenkin erityistä analyysiä, joka perustuu sivuston ympäristöön ja suoritettavaan tehtävään. Säätöhenkilöstö voi esimerkiksi suunnitella järkevän nollausreitin, sitten siirtää robotin peräkkäin kuhunkin pisteeseen opetusriippuvalla, tallentaa tarvittavat tiedot ja lopuksi yhdistää kalibrointikokemuksensa toistuviin kokeisiin nollaksi ja säätää teollisuusrobotin jokaista akselia todellisten tuotantotoiminnan vaatimusten mukaan.
