Kuormituskapasiteetti
Kantavuus on yksi teollisuusrobottien tärkeimmistä parametreista. Se viittaa maksimipainoon, jonka robotti voi kestää käytön aikana. Kantavuuden valinta on määritettävä todellisen käyttöskenaarion perusteella, kuten käsittely, lavaus, hitsaus ja kokoonpano. Suunnitteluprosessin aikana robotin mekaaninen analyysi vaaditaan sen varmistamiseksi, että se säilyttää vakaan liikesuorituskyvyn suurimmalla kuormituksella.
Motion Range
Liikealue tarkoittaa aluetta, jonka teollisuusrobotti voi saavuttaa avaruudessa, mikä vaikuttaa suoraan sen työtehokkuuteen ja peittoon. Suunnitteluprosessin aikana robotin liikealue on määritettävä kohtuullisesti tuotantolinjan asettelun ja laitekokoonpanon perusteella, jotta se voi kattaa kaikki toimintaa vaativat alueet.
Tarkkuus ja toistettavuus
Tarkkuus ja toistettavuus ovat tärkeitä mittareita teollisuusrobottien suorituskyvyn mittaamisessa. Tarkkuus viittaa robotin kykyyn saavuttaa tarkasti määrätty sijainti suorittaessaan tehtävää; toistettavuus viittaa robotin kykyyn saavuttaa tarkasti sama sijainti, kun sama tehtävä suoritetaan useita kertoja. Korkea tarkkuus ja toistettavuus ovat avainasemassa tuotteiden laadun ja tuotannon johdonmukaisuuden varmistamiseksi.
Nopeus
Nopeus on teollisuusrobottien keskeinen parametri tehtävien suorittamisessa. Suurempi nopeus voi lyhentää työkiertoa ja parantaa tuotannon tehokkuutta. Nopeuden lisäämisessä tulee kuitenkin huomioida myös robotin vakaus ja turvallisuus. Siksi robotin liikerata on optimoitava suunnitteluprosessin aikana, jotta saavutetaan tasapaino nopeuden ja vakauden välillä.
Vapausasteet (akselien määrä)
Vapausasteet ovat tärkeä indikaattori teollisuusrobottien sopeutumiskyvystä ja joustavuudesta. Suuremmat vapausasteet lisäävät robotin joustavuutta, mutta myös monimutkaisempia ohjausvaatimuksia. Suunnitteluprosessin aikana vapausasteiden lukumäärä on valittava rationaalisesti todellisen sovellusskenaarion ja prosessivaatimusten perusteella.
