Nykyaikaiset, parannetut teollisuusrobotit voivat toimia automaattisesti tiettyjen periaatteiden ja ohjeiden mukaan tekoälyn avulla. Ne voivat esimerkiksi suorittaa ennalta määrätyn lentoradan vastaanotettujen signaalien perusteella ja mukautua näin nopeasti uusiin ympäristöihin. Teollisuusrobottijärjestelmiä ei kuitenkaan käytetä erikseen. Tuotannon aikana ne on kytkettävä muihin oheislaitteisiin ja näiden oheislaitteiden signaalit on linkitettävä teollisuusrobottijärjestelmän signaaleihin CC-linkin kautta. Siksi teollisuusrobotin signaalinkäsittely ja virheenkorjaus asennuksen jälkeen ja ennen varsinaista tuotantokäyttöä on ratkaiseva vaihe.
Tarkemmin sanottuna virheenkorjauksen aikana CC-linkin asetukset on määritettävä. On tärkeää huomata, että virheenkorjaushenkilöstön asettamien CC-linkkisignaalien on oltava yhdenmukaisia PCC-mallin, isäntäaseman, orja-aseman ja asematietojen kanssa. Kun signaalin asetukset on tehty, kaikki signaalit on lueteltava ja kommentoitava PLC-ohjelmoinnin aikana. Vasta tällaisen signaalin virheenkorjauksen jälkeen teollisuusrobotti voidaan ottaa virallisesti tuotantokäyttöön.
