Teollisuustuotannossa teollisuusrobottien asentaminen on ensiarvoisen tärkeää. Asennuksen aikana ilmenevät ongelmat eivät vaikuta pelkästään robotin suorituskykyyn ja käyttöikään, vaan myös teollisuuden turvallisuuteen ja taloudellisiin hyötyihin. Siksi teollisuusrobottien oikea asennus on ratkaisevan tärkeää. Aiemman kokemuksen perusteella kirjoittaja uskoo, että seuraavat kolme näkökohtaa on otettava huomioon asennuksen aikana:
Menettelyn ymmärtäminen
Ennen varsinaista asennusta asiaankuuluvalla henkilökunnalla tulee olla perusteellinen käsitys teollisuusrobotin toimintatavoista, sen komponenttien välisten suhteiden selvittäminen, mittojen ja asemien on oltava täsmälleen tarkkoja ja mitkä voidaan löysätä.
Suunnitelman kehittäminen
Jokaiselle teollisuusrobotille tulee laatia yksityiskohtainen asennussuunnitelma ottaen huomioon todelliset tuotantoolosuhteet-työmaalla. Olisi myös laadittava valmiussuunnitelmia kattavan kattavuuden ja tehokkaan täytäntöönpanon varmistamiseksi. Lisäksi ennen varsinaista asennusta on laadittava asiaankuuluvat työohjeet. Näissä ohjeissa tulee määritellä selkeästi erityiset käyttömenettelyt, keskeiset kohdat, vaadittu henkilöstö ja itse-tarkastusvaatimukset, mikä muodostaa yhtenäisen perustan teollisuusrobottien turvallisuudelle.
Kognitiivinen toteutus
Tämä viittaa lähinnä siihen, että jokaisen teollisuusrobotin asennuksen jälkeen on tehtävä yksityiskohtainen tarkastelu. Esimerkiksi teollisuusrobotin liitäntälaitteiden asennuksen jälkeen vaaditaan yksityiskohtainen tarkastelu asennettujen komponenttien tärkeimmistä mitoista. Tällä voidaan välttää mittamuutosten aiheuttamat yleisen uudelleenkäsittelyn ongelmat.
